Het “rusthuis”, als private instelling, werd officieel geboren in 1929 en was eigendom van de zusters van de H. Vincentius à Paulo van Wevelgem.
Op 11 maart 1939 werd een “verpleegafdeling en materniteit geopend”.
Tijdens de jaren ’51-’54 werden belangrijke vernieuwingen aangebracht in de bestaande verzorg- en verpleegafdelingen. Niet alleen de gebouwen ondergingen veranderingen, maar ook het bestuur werd grondig gewijzigd.
Op 12 augustus 1955 fusioneerde het klooster van de H. Vincentius van Wevelgem met de congregatie der Zusters van Liefde van Heule.
Vanaf 1964 kende de materniteit een gestage daling van geboorten en daarom werd in 1968 de afdeling materniteit omgevormd tot een bejaardentehuis.
Na tal van verdere aanpassingen telde het rusthuis 98 beschikbare bedden.
In 1975 krijgt het rusthuis officieel de naam Sint-Camillus.
Eind 1997: ingebruikname van de serviceflats “residentie Waeterhof”.
1900